Твердомеры - приборы для измерения твердости материала. Классифицируются как стационарные и портативные (переносные). Для определения твердости используются методы вдавливания стального шарика или алмазной пирамиды (стационарные) или метод упругого отскока (портативные). Основные шкалы Роквелла (HRC), Бринелля (HB), Шора (HSD) и Виккерса (HV).